2 Часть 2 · Пространственные представления, язык и планирование
Проверка части 2
Квиз в конце урока проверяет урок сразу после чтения. Здесь задания по всем урокам части идут вперемешку: так видно, что держится в памяти и связываются ли темы между собой. В конце — балл по каждому уроку и ссылки на разделы, которые стоит повторить.
2.1Transporter и CLIPort: карты действий и слова
2.2PerAct: ключевые позы и следующий лучший воксель
2.3LLM-планировщики и VoxPoser: длинные задачи и карты ценности
✓ Итог
Итог проверки
Что повторить
➡️
Дальше: часть 3, foundation-модели для роботов. Часть 2 собрала систему из отдельных модулей: восприятие со словами, карты действий, планировщик на языковой модели. Часть 3 о том, можно ли пройти путь от пикселей и слов к действиям одной моделью: RT-1, RT-2, открытые VLA и π0.