0 Часть 0 · Введение: классический стек и его пределы
Проверка части 0
Квиз в конце урока проверяет урок сразу после чтения. Здесь задания по всем урокам части идут вперемешку: так видно, что держится в памяти и связываются ли темы между собой. В конце — балл по каждому уроку и ссылки на разделы, которые стоит повторить.
0.1Две парадигмы: правила и данные
0.2Устройство робота: приводы и сенсоры
0.3Кинематика и управление
0.4Оценка состояния и планирование
✓ Итог
Итог проверки
Что повторить
➡️
Дальше: часть 1, обучение по демонстрациям. Классический стек опирается на модели, которые пишет инженер. Первая часть курса начинается с behavior cloning — политики, которая учится повторять за оператором.