Что нового
← На главнуюЧто менялось в курсе
Курс дорабатывается по ходу выпусков: выходят новые части, уроки получают правки по отзывам читателей. Здесь — версии и изменения с датами. Первая цифра версии — номер последней вышедшей части, вторая растёт с каждым обновлением между выпусками.
1.5
Подписи, легенды и термины словами
8 октября 2026- Уроки 0.1–1.8: у сцен, схем и графиков появились подписи и легенды — какой это вид, где Ада и её рука, что значат линии и значки, в каких единицах числа.
- Слова, на которых держатся разделы, объяснены в тексте при первом упоминании: политика, момент, пачка действий, обучение с подкреплением, функция потерь. В шапках уроков нет терминов, которые объясняются ниже.
- Программа, которая знает маршрут, во всех уроках называется учителем, оператор — человек, который записывает демонстрации.
- Урок 0.1: на картинке демонстраций появились рука робота и легенда (по отзыву читателя), обозначения лаборатории 1 собраны в свёрнутую легенду под сценами. Ада — гуманоид на колёсной базе: обновлены её рисунок и схема тела в уроке 0.2.
- В глоссарии восемь новых статей: учитель, эксперт, обучение с подкреплением, эпоха, функция потерь, момент, IMU, кросс-внимание.
1.4
Политика конфиденциальности
8 октября 2026- Страница «Политика конфиденциальности»: что сайт считает, что хранится в браузере и где лежат данные; персональные данные сайт не обрабатывает. Ссылка — в подвале каждой страницы.
- Отзыв в конце урока: адреса почты и номера телефонов удаляются из текста ещё до отправки и повторно на сервере.
- Сервер статистики и счётчик «спасибо» больше не читают IP-адрес даже для защиты от частых запросов.
1.3
Схемы сенсоров, ALOHA и сеть ALVINN
8 октября 2026- Урок 0.2: шесть анимированных схем сенсоров — энкодер, инерциальный блок, датчик силы и момента, камера глубины, лидар, тактильный датчик GelSight. Разведены обратимость и прозрачность привода.
- Урок 1.7: анимированная схема телеоперации ALOHA — ведущая и ведомая руки.
- Урок 1.1: схема сети мини-ALVINN с весами скрытых нейронов; у графика εT² переключатель на линейные оси и опорная парабола.
- Урок 0.1: подходы во всех упражнениях называются одинаково — «Правила», «End-to-end», «Гибрид»; в тексте явно связаны классический стек, модульный стек и правила. В задаче «Кому что доверить» подходы идут в том же порядке, что во всём уроке (по отзыву читателя).
- На главной появилась эта страница — «Что нового».
1.2
Проверка части 1 и правки уроков 0.1 и 0.2
7 октября 2026- Проверка части 1: 16 заданий по урокам 1.1–1.8 вперемешку и задача на сцене с чайником.
- Урок 0.2: анимированные схемы шести приводов, настоящие фотографии роботов в одном стиле, понятнее раздел о приводах.
- Урок 0.1: формулировки по замечаниям читателей, шум камеры в лаборатории, подтверждение отправки отзыва.
- Исправлен прыгающий ползунок в задаче 16 проверки части 1.
1.1
Уроки 1.3–1.8, глоссарий и проверка части 0
6 октября 2026- Уроки 1.3 «Мультимодальность действий», 1.4 «Диффузионные модели», 1.5 «Diffusion Policy», 1.6 «Трансформер», 1.7 «ACT» и 1.8 «Flow matching».
- Глоссарий курса и подсказки к терминам при первом упоминании в уроке.
- Проверка части 0: задания по урокам 0.1–0.4 вперемешку.
- Разминка в начале урока: три вопроса по прошлому уроку. Отметки о прогрессе на главной и кнопка «Продолжить».
- Вопрос «Урок был понятен?» и отзыв в конце урока; анонимная статистика страниц без cookies.
- Формулы набраны через KaTeX, тексты миссий приведены к одному стилю.
1.0
Запуск курса
5 октября 2026- Сайт курса, программа из 9 частей и первые уроки: 0.1–0.4 и 1.1–1.2.
- Все лаборатории работают в браузере, нейросети обучаются прямо на странице.
Новые части выходят по субботам в 9:00 по Москве; анонсы — в канале «Продакт роботов». Ошибку или неточность можно сообщить на GitHub.